明确任务
确认研究问题、已有设备、数据权利、计划周期与验收指标。
SOLUTIONS / START WITH THE TASK
围绕任务，组合你的研究系统。
三类方案覆盖数据生产、机器人实验和多模态研究。同一套设备可以服务不同阶段，先明确目标，再确定硬件、软件与服务范围。
01 / DATA COLLECTION
数据采集方案
把真实操作，变成可用数据。
02 / ROBOT LEARNING
机器人学习工作站
围绕一个任务，跑通学习与验证。
03 / MULTIMODAL RESEARCH
多模态研究平台
让每一种信号，都有可验证的价值。
| 选择依据 | 数据采集方案 | 机器人学习工作站 | 多模态研究平台 |
|---|---|---|---|
| 你的起点 | 需要采集示范或建设数据集 | 需要在机器人上训练与验证 | 需要研究不同信号的实际增益 |
| 核心产物 | 采集规范 + 配对数据 + 批次质检 | 设备集成 + 任务基线 + 真机评测 | 多模态配对 + 对照实验 + 失败回流 |
| 验收重点 | 数据质量、覆盖与使用权限 | 设备功能、实验复现与任务结果 | 时间同步、对照实验与泛化表现 |
| 扩展方向 | 多采集点与分批数据交付 | 双臂、移动操作与新任务 | 触觉、FMG 与异构本体迁移 |
03 · THE PHYSEN LOOP
机器人生态的
数据与集成层
Physen 接入三类生态——硬件、模型、伙伴——并自有数据 · 集成 · 评测夹层。自有采集硬件（Atlas / Ego / 臂环）把真实场景量进管线，再对接第三方机器人与模型，形成可交付的场景化闭环。
FRAMING我们有采集硬件，但定位不是「整机厂商」——而是把生态能力粘合成可评测、可回灌的交付层。
PLUG IN
硬件Hardware
模型Models
伙伴Partners
PHYSEN OWNS
数据Data
集成Integration
评测Evals
场景化机器人交付
遥测回灌 · telemetry compounds back
FIG. 03 — THE PHYSEN LOOP
A CLEAR PATH TO DELIVERY
先定义成功，再开始搭建。
从样本验证到系统交付，每一步都有明确产物和确认节点。
验证样本
以小批次数据或单一任务验证设备、同步、接口及基线。
配置与实施
冻结物料和软件范围，完成部署、采集或分批数据加工。
验收与迭代
交付配置、数据和报告；用失败记录确定下一轮改进。
START WITH YOUR TASK
把你的研究任务，告诉我们。
从设备选型到数据与训练流程，一起确认适合的项目起点。