FMG + EGO
FMG 臂环与第一视角：自然双手操作怎么记
FMG + IMU 前臂臂环记录肌肉形变相关压力变化与惯性运动，常与头戴视觉配对。它不是 EMG，也不能直接当作机器人动作真值。
- FMG 臂环
- FMG + IMU
- 第一视角采集
信号到底是什么
FMG 测量肌肉形变相关的接触压力变化，不是肌电 EMG，也不直接测量接触力。与 IMU、第一视角视频配对后，可为手势、手姿和机器人学习提供研究输入。
新增模态的收益是待验证的研究假设，应在同一任务划分下做消融与真机对照，而不是预设正向提升。
典型佩戴组合
常见方案是头戴双目 + 双侧前臂臂环，让双手保留自然接触。同步与数据完整性应先于离线指标验收。
产品页提供结构演示与联合佩戴说明；工程接口与交付范围按项目确认。
相关常见问题
- FMG 是肌电 EMG 吗？
- 不是。FMG 测量的是肌肉形变相关的接触压力变化，不是 EMG，也不直接测量接触力。
- 臂环数据能直接当作机器人动作标签吗？
- 不能。Ego、手套和臂环记录的是人类侧观测。轨迹估计、力学映射与跨本体迁移需要额外标定和验证。
- 典型怎么和视觉一起用？
- 常见组合是头戴双目视觉与双侧前臂臂环：双手保留自然接触，把肌肉形变、惯性运动与第一视角视频配对，用于手势、手姿和机器人学习研究。
本文整理自公开产品与方案说明，不含客户名单或效果承诺。配置、装箱与验收以项目确认为准。