UMI GRIPPER
UMI gripper 手持示教：GB / GT 怎么用在采集里
UMI-gripper 用双指平行夹爪记录人类操作。GB 覆盖视频、惯性与开合宽度；GT 增加指尖触觉。先落盘再归档，采集与部署模式分开。
- UMI gripper
- UMI-GB
- UMI-GT
- 操作示教
两个版本，同一流程
UMI-GB 记录视频、惯性和夹爪宽度，适合基础操作与早期 POC；UMI-GT 增加指尖法向与切向触觉，面向接触、力控、滑移与柔性物体研究。
数据完整写入 SD 后进入同步队列。已配置设备在断网时仍可本地采集，直到存储空间不足；联网后自动向 NAS 归档。
从示教到执行验证
采集模式与机器人部署模式分离。策略迁移仍需标定、动作适配与真实任务评测，不以数据采集本身承诺训练增益。
GT 装箱、续航与触觉量程等以配置清单为准；欢迎与商务团队确认版本与数量。
相关常见问题
- UMI-GB 和 UMI-GT 有什么区别？
- 两者共用同一采集流程。UMI-GB 记录视频、惯性和夹爪宽度；UMI-GT 在此基础上增加指尖法向与切向触觉，更适合接触与力觉融合实验。
- 断网时还能继续采集吗？
- 可以。已完成配置的设备在网络断开或 NAS 不可达时仍可本地写入 SD，直至存储空间不足；联网后待同步片段再自动归档。
- 采集数据可以直接当作机器人训练成功的保证吗？
- 不能。采集模式与机器人部署模式是分开的。策略迁移仍需标定、动作适配与真实任务评测，不以数据采集本身承诺训练增益。
本文整理自公开产品与方案说明，不含客户名单或效果承诺。配置、装箱与验收以项目确认为准。