A7 执行模块
双 A7，让执行基础保持一致。
左右两台七轴 A7 构成双臂执行端，围绕协作操作、示范采集与策略验证开展研究。单臂工位与同构主端可沿用同一机械臂平台。
七轴构型左右臂配置双臂协同
左右臂的安装、坐标系与零点分别核对；单臂标称参数不等于整机实测能力。
探索 A7 机械臂与交互 3DMODULAR ROBOTICS PLATFORM
Atlas R1
一套双臂，
更多研究可能。
以 A7 七轴机械臂为执行基础，共用结构、控制与计算核心，按任务选择底座、升降、视觉、遥操和末端。固定工作站、移动操作与遥操采集是同一平台的不同组合。
- 统一执行基础
- 双 A7
- 能力模块
- 7 类
- 推荐组合
- 3 种
ATLAS R1DUAL A7
A CLOSER LOOK
换个角度，认识它。
从整体轮廓到机械臂细节，查看 A7 装配后的产品形态。
Atlas R1整体视角
DESIGNED AROUND A7
围绕 A7，重新理解整个平台。
双 A7 构成执行核心，立柱、底座、视觉与独立计算舱形成清晰的模块关系。固定工作站与移动平台可沿用共同的上部架构。
了解 A7 执行基础ATLAS R1 / IN THREE DIMENSIONS
双 A7，连接移动与操作。
从不同角度观察 A7 双臂与整机的关系，也可切换线稿和功能分区，查看平台的结构组织。
3D MODEL ATLAS R1
拖动旋转 · 滚轮 / 双指缩放 · 方向键操作
BUILT AROUND YOUR TASK
从你的任务，选择起点。
固定、移动、遥操采集，沿用同一执行与计算架构。
固定工作站
从明确的工位，开始双臂实验。
适合桌面操作、双臂协同研究与固定工位示教，在同一平台上逐步加入视觉和任务末端。
适用方向
高校实验室 · 企业研发 · 固定工位
ONE PLATFORM. ROOM TO EXPAND.
七类模块，组合你的 R1。
执行、感知、操作输入与计算分别选型，让每一次扩展都有清晰接口。
FROM DEMONSTRATION TO DATA
让人的示范，成为可回放的数据。
操作输入、机器人状态与视觉在同一任务中记录，保留时间关系、标定和配置版本。
OPERATOR
操作输入
可选双 A7 同构主端
或适配轻量主臂、手柄、手套
EXECUTION
双 A7 执行端
关节 / 位姿映射
任务末端与本地控制
DATA
采集与回放
指令、状态、视觉、末端数据
配对任务事件和标定版本
主端与执行端各自独立支撑，分体部署适应不同工位。 双向力反馈、跨网络延迟及不同输入方式的适配能力需要专项验证。
LOCAL CONTROL. FLEXIBLE COMPUTE.
控制留在本地，算力随任务扩展。
独立计算舱属于 R1 平台，固定与移动配置都能保留本地计算和存储。
本地控制
关节与机构控制、使能、限位、急停与状态监测。
独立计算舱
传感器接入、同步、采集与本地缓存，按需增加策略推理。
共享工作站
遥操界面、数据处理、模型研发、训练和评估。
数据与模型平台
数据管理、模型版本与发布，支持私有部署或云端服务。
READY FOR YOUR NEXT EXPERIMENT
模块可以更换，系统基准保持一致。
从安装到数据，明确每一次集成需要保留和核对的内容。
安装与承力
按配置核对安装基准、紧固、刚度与抗倾覆；为运动包络和检修留出空间。
供电与安全
控制、计算和驱动分区规划，确认供电、保护、使能、急停及失联回退。
接口与标定
核对左右臂零点、相机内外参、末端工具坐标，以及驱动与接口版本。
记录与验证
保存配置、时间关系、任务事件与数据版本，完成低速试运行、采集和回放验证。
- 自由度
- 7 轴
- 单臂自重
- 4.3 kg
- 最大末端负载
- 3 kg
- 最大臂展
- 739.45 mm
模块化产品架构已明确；接口、安装与整机配置按项目确认。
LET’S BUILD YOUR NEXT EXPERIMENT
从你的任务，开始配置。
告诉我们研究方向、工位条件与已有设备，一起明确执行、视觉、遥操和计算方案。